No me sabia esta de Vim, puedes autocompletar las instrucciones de Javascript, Html, Css, Xml, PHP y C.
Tienes que agregar estas lineas a ~/.vimrc
autocmd FileType python set omnifunc=pythoncomplete#Complete
autocmd FileType javascript set omnifunc=javascriptcomplete#CompleteJS
autocmd FileType html set omnifunc=htmlcomplete#CompleteTags
autocmd FileType css set omnifunc=csscomplete#CompleteCSS
autocmd FileType xml set omnifunc=xmlcomplete#CompleteTags
autocmd FileType php set omnifunc=phpcomplete#CompletePHP
autocmd FileType c set omnifunc=ccomplete#Complete
y con CTRL + X y luego CTRL + O aparecen las instrucciones donde puedes escoger la que vas a usar.